Calienta el aceite y acitrona la cebolla, el ajo y el chile habanero.
Agrega el tamarindo, el jugo de naranja y cocina a fuego lento hasta que el tamarindo esté muy suave. Retira las semillas del tamarindo y licúa.
Cuela e incorpora el Splenda® Stevia y sazona con sal y pimienta al gusto.
Sazona la pierna de cerdo con sal y pimienta al gusto y báñala con la salsa. Hornéala a 180 °C por dos horas o hasta que esté completamente cocida, bañándola cada 20 minutos con la salsa.